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要查询公司名是否能注册，可以通过以下步骤进行。
1、使用商标局官网的商标查询系统查询，在商标局的官网找到商标查询的页面，选择“商标综合查询”或“近似查询”，按照提示输入公司名称的关键词，查询是否存在相同或近似的商标，如果已有相同或近似的商标存在，那么公司名称可能无法注册，但请注意，这只是初步判断，具体还需以商标局的实际审查为准。
2、使用专业的商标代理机构进行查询，这些机构拥有专业的查询系统和经验丰富的商标代理人，可以更准确、全面地查询公司名称是否能注册，他们还可以提供商标注册建议和专业指导。
3、在工商查询网站查询公司的名称是否已被注册，在网站上输入公司名称后，可以查询到公司的注册信息，包括注册号、注册地址等，如果公司名称已被注册，就无法再次注册相同的公司名称。
即使初步查询结果显示公司名称可以注册，也建议在提交注册申请前进行更详细的查询和咨询专业人士的意见，以确保公司名称能够成功注册并避免后续纠纷。